什么是蜗杆减速机?
什么是蜗杆减速机?
蜗杆减速机(英文:Worm Gear减速机、Worm Speed Reducer)是蜗轮蜗杆减速机。是一种采用蜗轮
减速器是一种将电动机(电动机)等旋转动力发生装置的旋转输出作为旋转输入,降低(减速)旋转速度来增大扭矩的装置。组成减速机构的齿轮有多种,蜗轮的一种是蜗杆(蜗杆轴)和蜗轮。的组合体。
此外,还有一般常见的结合正齿轮的减速机,由具有正交齿轮行星齿轮减速机)轴行星
蜗杆减速机的外形结构请参见下图1。
图1 蜗杆减速机结构
蜗杆减速机的应用
蜗杆减速机与其他减速机一样,可以用很小的力移动较大的物体,因此被纳入工厂设备和机械中用于动力传输的目的。
蜗杆减速机的具体用途如下。
- 压机、滚压机的驱动设备
- 中低速电梯、自动扶梯升降驱动装置
- 输送机驱动
蜗杆减速机应用于多种行业和应用,但蜗杆减速机的使用特别适合以下情况:
- 当需要限制噪音时
利用蜗杆减速机的低噪音特性,将它们用于有噪音限制的场所。 - 需要突然停止时
利用自锁机构,用于需要准确、瞬时停止操作的电梯和升降机。 - 当有冲击载荷时,
由于 蜗轮采用铜合金等低档软材料制成,因此可以吸收一定的冲击。利用这一特性,它被用于岩石破碎机等。 - 当空间存在问题时,
它用于需要高扭矩且可以安装在狭小空间内的机器,例如输送机和包装设备。
蜗杆减速机原理
图2. 蜗轮原理
蜗杆减速机采用由两种类型的齿轮组成的齿轮机构:蜗杆(蜗杆轴、蜗杆轴)和蜗轮。
图 3. 蜗轮组件
蜗杆是螺旋齿轮的一种,当蜗杆旋转时,蜗杆的螺旋齿被楔入。推动蜗轮的齿,就像驱动一样,使蜗杆旋转。当蜗杆(输入侧)旋转一周时,蜗轮(输出侧)旋转一个齿。
在这种情况下,蜗杆上的螺纹数(齿数)称为一螺纹。两排蜗杆是指蜗杆转动一圈,蜗轮转动两个齿。
蜗轮的减速比可按下式求得。
图 4. 蜗轮减速比
各蜗杆尺寸请参见下图 5。
图 5. 蜗杆尺寸
蜗轮可以双向旋转(例如,从输入轴侧看,顺时针或逆时针)。这可以通过选择蜗杆的扭转方向(右旋或左旋)来实现。即使蜗杆旋转方式相同,蜗轮的旋转方向也会相反。蜗杆的扭转方向和蜗轮的旋转方向请参见下图6。
图6 蜗杆扭转方向和蜗轮旋转方向
蜗杆减速机的特点
蜗杆减速机有六大主要特点。
1、减速比高
单级齿轮(一个蜗杆和一个蜗轮的组合)可实现 1/60 的高减速比,或 1/120 的特殊齿轮。
2. 正交旋转轴
输入轴和输出轴的轴向垂直。也就是说,它永远不会是同轴的。
3.任意方向旋转
您可以选择蜗杆的左扭转方向或右扭转方向,并改变与蜗轮连接的输出轴的旋转方向。
4. 轴布置的自由度
输入/输出轴可按四个方向安装:一侧或两侧。
5、自锁作用
可以从蜗杆侧(输入轴侧)旋转蜗轮侧(输出轴侧),但不能从蜗轮侧(输出轴侧)旋转蜗杆侧(输入轴侧)。这称为自锁效应。
6、振动、噪音低
蜗杆与蜗轮的啮合为线接触,滑移量大,因此噪音和振动比直齿轮、锥齿轮等滚动传动低。
蜗杆减速机的缺点是啮合齿面接触面较大,容易造成卡死。为此,我们采取了降低摩擦系数的措施,蜗杆采用经过热处理的合金钢等高硬度材料制成,蜗轮采用铜合金或铸造等硬度较低的材料制成。