什么是蜗杆减速机？

 

什么是蜗杆减速机？

蜗杆减速机（英文：Worm Gear减速机、Worm Speed Reducer）是蜗轮蜗杆减速机。是一种采用蜗轮

减速器是一种将电动机（电动机）等旋转动力发生装置的旋转输出作为旋转输入，降低（减速）旋转速度来增大扭矩的装置。组成减速机构的齿轮有多种，蜗轮的一种是蜗杆（蜗杆轴）和蜗轮。的组合体。

此外，还有一般常见的结合正齿轮的减速机，由具有正交齿轮行星齿轮减速机）轴行星

蜗杆减速机的外形结构请参见下图1。

图1 蜗杆减速机结构

蜗杆减速机的应用

蜗杆减速机与其他减速机一样，可以用很小的力移动较大的物体，因此被纳入工厂设备和机械中用于动力传输的目的。

蜗杆减速机的具体用途如下。

• 压机、滚压机的驱动设备
• 中低速电梯、自动扶梯升降驱动装置
• 输送机驱动

蜗杆减速机应用于多种行业和应用，但蜗杆减速机的使用特别适合以下情况：

• 当需要限制噪音时
  利用蜗杆减速机的低噪音特性，将它们用于有噪音限制的场所。
• 需要突然停止时
  利用自锁机构，用于需要准确、瞬时停止操作的电梯和升降机。
• 当有冲击载荷时，
  由于 蜗轮采用铜合金等低档软材料制成，因此可以吸收一定的冲击。利用这一特性，它被用于岩石破碎机等。
• 当空间存在问题时，
  它用于需要高扭矩且可以安装在狭小空间内的机器，例如输送机和包装设备。

蜗杆减速机原理

图2. 蜗轮原理

蜗杆减速机采用由两种类型的齿轮组成的齿轮机构：蜗杆（蜗杆轴、蜗杆轴）和蜗轮。

图 3. 蜗轮组件

蜗杆是螺旋齿轮的一种，当蜗杆旋转时，蜗杆的螺旋齿被楔入。推动蜗轮的齿，就像驱动一样，使蜗杆旋转。当蜗杆（输入侧）旋转一周时，蜗轮（输出侧）旋转一个齿。

在这种情况下，蜗杆上的螺纹数（齿数）称为一螺纹。两排蜗杆是指蜗杆转动一圈，蜗轮转动两个齿。

蜗轮的减速比可按下式求得。

图 4. 蜗轮减速比

各蜗杆尺寸请参见下图 5。

图 5. 蜗杆尺寸

蜗轮可以双向旋转（例如，从输入轴侧看，顺时针或逆时针）。这可以通过选择蜗杆的扭转方向（右旋或左旋）来实现。即使蜗杆旋转方式相同，蜗轮的旋转方向也会相反。蜗杆的扭转方向和蜗轮的旋转方向请参见下图6。

图6 蜗杆扭转方向和蜗轮旋转方向

蜗杆减速机的特点

蜗杆减速机有六大主要特点。

1、减速比高

单级齿轮（一个蜗杆和一个蜗轮的组合）可实现 1/60 的高减速比，或 1/120 的特殊齿轮。

2. 正交旋转轴

输入轴和输出轴的轴向垂直。也就是说，它永远不会是同轴的。

3.任意方向旋转

您可以选择蜗杆的左扭转方向或右扭转方向，并改变与蜗轮连接的输出轴的旋转方向。

4. 轴布置的自由度

输入/输出轴可按四个方向安装：一侧或两侧。

5、自锁作用

可以从蜗杆侧（输入轴侧）旋转蜗轮侧（输出轴侧），但不能从蜗轮侧（输出轴侧）旋转蜗杆侧（输入轴侧）。这称为自锁效应。

6、振动、噪音低

蜗杆与蜗轮的啮合为线接触，滑移量大，因此噪音和振动比直齿轮、锥齿轮等滚动传动低。

 

蜗杆减速机的缺点是啮合齿面接触面较大，容易造成卡死。为此，我们采取了降低摩擦系数的措施，蜗杆采用经过热处理的合金钢等高硬度材料制成，蜗轮采用铜合金或铸造等硬度较低的材料制成。